Ще вчора така подія здавалася сюжетом науково-фантастичного фільму.
У місті Ханчжоу 25 травня відбувся перший в історії турнір з боксу роботів, де один на один зійшлися реалістичні людиноподібні роботи, керовані чотирма китайськими командами. Як пише видання livescience, запеклі бої роботів Unitree G1 стали справжньою сенсацією та транслювалися на всю країну державним науковим каналом CCTV-10 в рамках «Всесвітнього турніру роботів — Арени механічного бою», організованого Китайською медіагрупою (CMG).
Вперше глядачі стали свідками не просто демонстрації роботизованих технологій, а справжнього спарингу між гуманоїдними роботами. Бойові машини G1 від Unitree демонстрували вражаючу майстерність, завдаючи ударів руками та ногами, а також ухиляючись від атак своїх металевих опонентів. Хоча наразі керування бойовими роботами здійснюється людьми, сам факт проведення такого турніру є величезним кроком у розвитку гуманоїдних роботів та їх здатності до складної взаємодії.
У захопливих боях роботів взяли участь чотири команди, що отримали назви за кольорами: чорна, рожева, зелена та червона. Кожна команда розробила власну унікальну тактику керування роботом, прагнучи здолати суперників.
Зокрема, зелена команда, під керівництвом інженера-електрика Ху Юньцяня, відомого як «Охоронець Ядра Енергії», зробила ставку на стратегію «постійного тиску, просування дюйм за дюймом». Для керування роботом під час бою команда використовувала ігровий планшет, вважаючи цей метод найбільш оперативним порівняно з голосовим керуванням ШІ та датчиками руху. Представники Unitree пояснили, що такий підхід забезпечує мінімальну затримку між командою оператора та реакцією бойового робота.
На противагу цьому, лідер рожевої команди Цзяо Тяньці («Шовковий ремісник») обрав тактику «точності м’язової пам’яті», наголошуючи на швидкості атак та використанні рефлексів робота.
Представники компанії Unitree з гордістю розповіли про можливості своїх гуманоїдних роботів G1. Ці високотехнологічні машини здатні рухатися по багатьох осях з неймовірною точністю. Окрім ударів руками, що здійснюються завдяки складному влаштуванню плечових суглобів, роботи можуть завдавати потужних ударів ногами, використовуючи рухи стегон та колін. Особливою гордістю розробників є маніпулятори G1, які мають сім ступенів свободи – стільки ж, скільки й людська рука, включаючи три обертання плеча та зап'ястя, а також рух ліктя.
Однією з ключових проблем при створенні гуманоїдних роботів є забезпечення їхньої стійкості під час виконання складних рухів. На відміну від людей, які навчаються тримати рівновагу з дитинства, роботам потрібні чіткі алгоритми та чутливі датчики для запобігання падінь.
Саме тому Unitree приділила особливу увагу навчанню бойових роботів G1 утримувати рівновагу навіть під час інтенсивних боїв роботів. Завдяки навчанню на основі штучного інтелекту, де оптимальна поведінка моделюється на величезних масивах даних, та використанню датчиків балансу в режимі реального часу, роботи демонстрували вражаючу стійкість, не лише завдаючи ударів, але й ухиляючись від атак суперників.
Для підвищення стійкості робота в бойових ситуаціях, інженери Unitree провели додаткові тренування, під час яких бойових роботів навмисно виводили з рівноваги, змушуючи їх відновлювати вертикальне положення. Також були розроблені спеціальні рухи, що допомагають роботам балансувати, такі як зниження центру ваги та розмахування руками.
Компанія Unitree вже анонсувала, що в майбутніх турнірах роботів планується використовувати більш досконалу систему керування на основі датчиків руху, що дозволить операторам отримати ще більше занурення в процес бою роботів.
Читай також:
- Підбори почали носити першими, а довжина носка вказувала на соціальний статус: цікаві факти про чоловіче взуття
- «45% іноземного бізнесу в Польщі — українці»: як переселенці відкривають нове життя через власну справу
- Учень Христа затуляє йому рот: як ікона роду Санґушків з неканонічним сюжетом стала символом відродження?
