Тепер її вдалося втілити в реальність. Інженери з Прінстонського університету представили незвичайного робота, створеного за принципами орігамі. Його конструкція не містить традиційних двигунів чи шестерень, а рух забезпечують тепло та особливий матеріал.
Основою розробки став рідкокристалічний еластомер — полімер із впорядкованою внутрішньою структурою. За допомогою спеціального 3D-принтера дослідники задавали напрямок розташування молекул ще під час друку. Саме це дозволило створити своєрідні «петлі», які під дією нагрівання згинаються або розгинаються у потрібному напрямку.
Щоб керувати рухами, всередину матеріалу інтегрували гнучкі друковані плати з нагрівальними елементами та датчиками температури. Програмне забезпечення постійно контролює нагрів і коригує найменші відхилення, тому конструкція після кожного руху повертається до початкової форми.
Як демонстрацію можливостей технології команда надрукувала класичного журавля-орігамі. Після подачі команди він починає плавно махати крилами без помітного зношування матеріалу. За словами одного з авторів проєкту Девіда Бершадського, головне досягнення полягає у можливості локально керувати нагрівом різних ділянок конструкції, завдяки чому робот виконує складні рухи.
Подібні технології можуть стати основою нового покоління м'яких роботів для медицини, промисловості та інших сфер, де потрібні делікатність, компактність і висока точність рухів.
Читай також: