Торпедний катер - клас швидкохідних маломірних бойових кораблів, основною зброєю яких є торпеда. За різними джерелами, торпедні катери ведуть початок або від винаходу морських мін взагалі, або від саморушних мін, пізніше названих торпедами (з появою міни постає питання про її застосування, а значить, і носії). Торпедний катер проекту Г-5 (СРСР) мав водотоннажність 17 т, довжину 20 м, швидкість понад 50 уз, був озброєний двома 533-мм торпедами і двома 7,62-мм або 12,7-мм кулеметами.