Теперь эту идею удалось воплотить в жизнь. Инженеры из Принстонского университета представили необычного робота, созданного по принципам оригами. Его конструкция не содержит традиционных двигателей или шестерен, а движение обеспечивают тепло и особый материал.
Основой разработки стал жидкокристаллический эластомер — полимер с упорядоченной внутренней структурой. С помощью специального 3D-принтера исследователи задавали направление расположения молекул ещё во время печати. Именно это позволило создать своеобразные «петли», которые под действием нагрева сгибаются или разгибаются в нужном направлении.
Для управления движениями внутрь материала были встроены гибкие печатные платы с нагревательными элементами и датчиками температуры. Программное обеспечение постоянно контролирует нагрев и корректирует малейшие отклонения, поэтому конструкция после каждого движения возвращается к исходной форме.
В качестве демонстрации возможностей технологии команда напечатала классического журавля-оригами. После подачи команды он начинает плавно махать крыльями без заметного износа материала. По словам одного из авторов проекта Дэвида Бершадского, главное достижение заключается в возможности локально управлять нагревом различных участков конструкции, благодаря чему робот выполняет сложные движения.
Подобные технологии могут стать основой нового поколения мягких роботов для медицины, промышленности и других сфер, где требуются деликатность, компактность и высокая точность движений.
Читайте также: